把 MiniCPM5-2B 跑进骁龙 NPU：AidLux 端侧大模型部署实录
之前一直觉得"端侧大模型"是个噱头——要么是 CPU 上硬扛，慢到没法用；要么是拿个 0.5B 的小模型意思一下。 这次在犀牛派 X1 上把MiniCPM5-2B跑通了，而且是实实在在跑在Hexagon NPU上：用高通的 QNN 2.48 后端，AidLux 官方的 AidGen SDK 做推理引擎。中文对话流畅，速度约 28 tokens/s，全程不联网。
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没有清闲座椅怎么办？在犀牛派 X1 上做一个工位 AI 教练：姿态识别、久坐监测与体感交互
摄像头对着工位上半身。人在不在、是不是在静坐、坐姿好不好，都从同一组关键点来。静坐满 25 分钟，或者坐姿把 HP 扣光，进入一组 2 分钟的上半身动作。做完回到监测，这段久坐清零。
瑞莎Q6A实战：把开源 MindPaw 改造成端侧 AI 情感机器狗
最近看到一个非常有意思的开源项目： MindPaw。 它是一只桌面级四足机器狗，原始项目使用 ESP8266 作为核心控制器，同时集成： 四足舵机运动；OLED 表情；语音命令；OV2640 摄像头；手势识别；大模型对话；PAD 情感状态；Web 遥控；多模态融合...